شافت اصلی ربات

شافت اصلی ربات

 

تعریف
شافت اصلی ربات قسمت اصلی حرکت چرخشی یا خطی در اتصالات روباتیک است ، که مسئول انتقال نیروی محرک از موتور به اتصالات ربات ، بازوها یا مأمورین نهایی . است

توابع اصلی

1. انتقال حرکت: گشتاور یا نیروی خطی تولید شده توسط موتور را انتقال می دهد و اقدامات مکانیکی دقیق را فعال می کند .

2. بلبرینگ بار: از ساختار مکانیکی پشتیبانی می کند و وزن و نیروهای خارجی را در حین عملکرد ربات . تحمل می کند

3. تضمین دقیق: ثبات و دقت در حرکات ربات را از طریق ماشینکاری با دقت بالا و مونتاژ . تضمین می کند

 

 

مواد با استحکام بالا

شفت های اصلی به طور معمول از مواد با استحکام بالا ساخته شده اند (E. G . ، فولاد آلیاژی ، فولاد ضد زنگ ، آلیاژ تیتانیوم) برای اطمینان از دوام و ظرفیت بارگذاری {4.

سطح تحت درمان با گرما است (E. G . ، کاربوریزه کردن ، خاموش کردن) برای تقویت سختی و مقاومت در برابر سایش .

ماشینکاری با دقت بالا

شافت برای اطمینان از عملکرد صاف . نیاز به غلظت ، صافی و دقت تحمل دارد

سطح دقت مشترک: تحمل قطر ± 0. 003mm ، صافی کمتر از یا مساوی با 0.01mm/m ، زبری سطح کمتر از یا مساوی با RA0.4μm.

طراحی سبک وزن

این شافت برای به حداقل رساندن وزن ضمن حفظ قدرت ، کاهش بی تحرکی در حین حرکت ربات و بهبود کارآیی.} طراحی شده است

 

 

روبات های صنعتی

روبات های شش محوره: شافت اصلی چرخش مشترک را امکان پذیر می کند و به حرکت چند درجه ای از آزادی می رسد .

روبات های جوشکاری: از اسلحه های جوش یا مجهز به انتهای پشتیبانی می کند ، و از موقعیت های جوشکاری دقیق اطمینان می دهد.

سیستم اتوماسیون

در سیستم های راهنمای خطی ، شافت اصلی به عنوان قسمت اصلی راهنما یا اجزای کشویی ، پشتیبانی از حرکت با سرعت بالا و پر سرعت {{2}

روبات های تخصصی

روبات های پزشکی ، روبات های خدمات ، روبات های هوافضا و سایر برنامه های کاربردی که نیاز به دقت و ثبات فوق العاده بالا دارند.

بازوهای رباتیک و عوامل نهایی

به عنوان یک مؤلفه انتقال نیرو ، شافت اصلی از کارهای پیچیده ، کار یا وظایف مونتاژ پشتیبانی می کند .

 

 

● ماده: فولاد کربن ، فولاد ضد زنگ ، آلیاژ تیتانیوم .

● قطر: 10mm -80mm (بسته به برنامه) .

● سختی سطح: HRC58-62 (از طریق عملیات حرارتی حاصل می شود) .

● زبری سطح: ra کمتر از یا برابر با 0. 4μm.

intain ظرفیت بار: از بارهای محوری یا شعاعی تا 1000 کیلوگرم {{1} پشتیبانی می کند

● زندگی خدمات: بیش از 20 ،000} ساعت کار در شرایط عادی .

 

 

الزامات بار
قدرت و استحکام شافت را بر اساس برنامه ربات . انتخاب کنید

حالت حرکت

برای حرکت چرخشی ، یک شافت گشتاور . را انتخاب کنید

برای حرکت خطی ، یک شافت راهنمای خطی . را انتخاب کنید

الزامات زیست محیطی
در محیط های گرم و یا خورنده ، موادی را با مقاومت در برابر زنگ زدگی . انتخاب کنید

دقت ماشینکاری
سطح تحمل مناسب را بر اساس دقت مورد نیاز حرکات روباتیک . انتخاب کنید

 

 

ویژگی های هوشمند
شفت های اصلی با سنسورها برای نظارت بر زمان واقعی گشتاور ، دما و سایر پارامترها برای بهبود قابلیت اطمینان عملیاتی.}

مواد سبک وزن
اتخاذ مواد کامپوزیت پیشرفته (E . G {{1} ، مواد تقویت شده با فیبر کربن) برای کاهش وزن .

روانکاری کارآمد
استفاده از فن آوری های خودآزمایی برای کاهش نیازهای نگهداری و افزایش عمر خدمات

طراحی مدولار
طرح های شفت استاندارد و مدولار برای قرار دادن انواع و برنامه های مختلف ربات .

 

شافت اصلی ربات یک بخش اساسی در اتوماسیون صنعتی مدرن است ، با عملکرد آن به طور مستقیم بر کارایی کلی و دقت روبات ها تأثیر می گذارد.

 

 

تگ های محبوب: شفت اصلی ربات ، تولید کنندگان شافت اصلی ربات چین ، تأمین کنندگان ، کارخانه, Motoras-eindgebruikermark, motoras vir windturbine, Elektriese voertuigmotoras, Motorasvervaardigingsvennoot, motoras kernbelyning, Motoraskoste -analise